28 Mayıs 2012 Pazartesi

ANKA FPV Uçuşları


Skywalker Sirius FPV uçağım mevcut fpv ekipmanı için biraz küçük kaldığı için (en azından ben öyle düşünüyorum) daha önce yapmış olduğum ve ilk FPV denemelerini yaptığım kendi yapımım olan ANKA uçağına tüm ekipmanı rahatça alabilecek geniş bir gövde yaptım ve son uçuşlarımı bu uçak ile gerçekleştirdim. Toplam uçuş ağırlığı 2.200 gr civarında olmasına rağmen geniş ve büyük kanadı sayesinde ortalama 4-5 A'lik seyir akımı ve 40km'lik seyir sürati ile sakin ve verimli bir FPV modeli oldu. Gövde aceleye geldiği için biraz kütüğümsü oldu ama işini fazlasıyla yapıyor. Demek ki drag daha az olsa daha süper olacak. Ayrıca iniş takımları da güçlü ve ön tekerden steering bulunduğu için gözlükle iniş kalkış da konforlu oluyor.
26 Mayıs Cumartesi günkü uçuşta 4400mah pil ile 25 dakika havada kaldı ve toplam 2100mah harcadı. Bu da ortalama 40 dakika civarında havada kalabileceğini gösteriyor.

Resimler:





26 Mayıs 2012 İnönü Üniversitesi Üzeri Uçuş Videosu


20 Mayıs 2012 Yeşiltepe - Lojman Arası Uzun Mesafe Denemesi (2012 metre)


Skywalker Sirius FPV Eve Dönüş Özellik Testi

Bevrc.com'dan aldığım NOVA RTH OSD'nin testlerini yaptım. Basit ve ucuz bir sistem olmasına rağmen testlerde oldukça başarılı olduğunu gördüm. Kumandadan üç konumlu şaltere atadığım eve dönüş ve otopilot özellikleri uçak üzerine yerleştirilen ve osd ile çalışan kızılötesi sensör yardımıyla çalışıyor. IR sensörler ile yatışı düzeltiyor ve gps ten aldığı irtifa ve varyo bilgisi ile de yunuslama eksenini kumanda ediyor. Bünyesinde gyro bulunan sistemler rağmen tabii ki daha ilkel ancak söz konusu sistemler osd ile 300$ civarında maliyete sahipken bu sistem osd ile 120$. Ucuz ve etkin bir çözüm. Gördüğüm en büyük eksiklik ise kumanda sinyali gittiğinde otomatik olarak RTH moduna geçmemesi ve gaz kanalını kontrol etmemesi. Ancak 9c-10c gibi detaylı bir kumanda üzerinden gaz kanalına ve rth özelliğinin atandığı kanala failsafe tanımlanıp bu özellik otomatikleştirilebilir. Fikir tabii ki denemek lazım. Videoda detaylar görünüyor.