17 Aralık 2013 Salı

Skyhunter FPV 15 Aralık 2013 Uçuşu - Eryaman

Merhabalar,
FPV uçuşlarına Ankarada'ki çetin kış şartlarına aldırış etmeden devam ediyoruz. Geçtiğimiz hafta sonu Hasan Güner ile birlikte Eryaman'daki Kaşmir konutlarının arkasında bulunan boş alanda Eryaman ekibinin uçuşlarını yaptığı bölgede bir kaç sorti yaptık. Önce arkadaşımıza aldığımız yeni Bixler 2 modelin maiden uçuşunu ve ayarlarını yaptık. Çok stabil uçuşu olan ve güzel süzülen bir model. İleride bu modeli kullanarak kısa ve orta mesafe FPV uçuları da yapabilir.

Daha sonra Skyhunter ile 2 FPV sortisi gerçekleştirdik. İlk sortide daha çok otopilot ve RTH ayarları ile uğraştık. İkinci sortide ise ilk defa 4s 8000mah lik pili denedik. Bu pili ağırlık/verim açısından çok başarılı buldum. Agresif uçuş marjına rağmen 43 dakika uçuş sağladı. Sanırım tasarruflu uçuş şartları altında 50dk üzerine çıkacaktır. FPV için oldukça yeterli hatta bu soğuklarda rahatsız edici bir süre :)

Tüm balans ayarlarına rağmen Gopro'daki jello hala bir miktar devam ediyor. Sanırım başka bir pervane ile daha deneyeceğim. Olmazsa artık motorun pervane adaptörünü de değiştirmek gerekebilir.

Arada eğlence olsun diye Bixler 2 yi de takip ettik ve çok şükür günü kırımsız tamamlayarak eve döndük.




5 Kasım 2013 Salı

Ankara Maceramız Sonunda FPV'de de Başladı...

Merhabalar,
Malatya'dan Ankara'ya taşınmam sebebiyle uzun süredir sizlerle paylaşımda bulunamadım. Çok şükür sonunda yerleştik ve nihayet geçtiğimiz hafta Skyhunter FPV uçağını ve diğer tüm ekipmanı taşınırken koyduğum kolilerinden çıkarıp tekrar monte ettim ve Eryaman / Göksu Parkı - Kaşmir bloklarının arkasındaki toprak yolda EMHUK (Eryaman Model Helikopter ve Uçak Kulübü) ekibinin uçuş yaptığı alanda uçuşlarıma başlayabildim.

Öncelikle EMHUK'taki arkadaşların hepsi sıcak kanlı ve yardımsever insanlar. Aralarında çok tecrübeli ve yetenekli modelciler de mevcut. İmkanları kısıtlı da olsa (Malatya ile kıyaslıyorum) keşfettikleri bu geçici bölge uçuşa uygun. Ben de bu civarda ikamet ettiğim için ve özellikle tatil günlerinde 30'a yakın modelcinin burada toplanması sebebiyle Kaşmir pistini tercih ettim. Aslında FPV için çok uygun değil ama kısıtlı alanda uçuş yapılabilir. İnşallah bu kadar kalabalık bir ekibe sahip EMHUK'a yerel yönetimler aracılığı ile bir uçuş alanı yaratabiliriz...

Geçtiğimiz hafta sistemi test etmek amacıyla bir test uçuşu yaptım.
Bugün ise 2 sorti bölge tanıma uçuşu yaptım ve biraz görüntü kaydettim. Videoda belirli devirlerde jello olmuş. Pervane balansını düzeltmem gerek. Dar bir alan olsa da manzara açısından keyifli bir yer...

Bugünkü uçuştan resimler:






Son olarak da bugün kaydettiğim video:




4 Haziran 2013 Salı

Yeni FPV uçağı Skyhunter

Merhaba arkadaşlar. Uzun bir skywalker macerasından sonra biraz değişiklik olsun diye, biraz da önceki uçuşlarımı yaptığım Skywalker'ın sakin ve hantal uçuşundan sıkılıp uzun mesafe süzülüşlerden ziyade daha agresif uçuşlar yapan bir model arayışı içinde olduğum için rcgroups'tan 3-4 aydır takip ettiğim Skyhunter twin boom FPV modelini almaya karar vermiştim ve siparişi verdikten sonra nihayet uçak geçen hafta perşembe günü elime ulaştı.

Bu yazıyı FPV modelleri arasında seçim yapmakta zorlanan arkadaşlara bir fikir, bir alternatif olması ve yerli kaynaklarda pek fazla bilgi-inceleme-rehber bulunmaması açısından kaleme almak istedim. Çünkü bu piyasanın tartışılmaz en çok beğenilen ve kullanılan uçağı olan Skywalker'a pek çok alternatif ürün çıktı son dönemde piyasaya ancak bunlar hakkında pek detaylı Türkçe bilgi mevcut değil.

Öncelikle modelin Avantajlarını sıralayacak olursak;

  • Malzeme kalitesi ve işçilik oldukça iyi ve paketlemesi çok düzgün geldi.
  • Çift boom'lu bir model olması sebebiyle 15"-16" çapa kadar pervane takılabilir. (Gövde, iniş takımı olmadan 12" pervaneyi rahatlıkla kurtarıyor)
  • Gövde içi hacim diğer tüm modellerden daha geniş.
  • Gövde içindeki kontra plak elektronik tepsisi gayet kullanışlı.
  • İçinden çıkan bally kıvam ve kokulu yapıştırıcı epo köpüğü gayet hızlı ve sağlam yapıştırıyor.
  • Kanatlar ister dört vida ile isterse klasik lastik ile sabitlenebiliyor.
  • Gerekli tüm parçalar ve özellikle karbon destek parçalar mevcut.
  • Kanatçık satıhları oldukça geniş ve büyük (skywalker'a göre iyi).
  • Agresif uçuşa müsait. (loop, tono vs. vız gelir)
Dezavantajları ise;

  • Rudder yok (ama kendiniz kolayca yapabilirsiniz)
  • Demonte etmeden taşımak biraz sıkıntı (kanat ve boomları ayırmazsanız geniş bir araba lazım :)  )
  • Süzülmesi Skywalker'a göre daha az, stall sürati yüksek.
  • Kuyrukta dikey stabilizatörler biraz zayıf.
Uçağı bevrc.com sitesinden sipariş ettim. 200$ üzeri alış verişlere kargo bedava. Uçak almak için iyi bir fırsat... Türkiyeye 5 günde girdi toplamda 15 günde elime geçti...

Elektronik: 

  • Motor: SunnySky 2820 800 KV
  • Pervane: 12x6 E APC (ahşap ile değiştirilecek)
  • Servo: Turnigy 380 Max
  • ESC: Turnigy Plush 60 A
  • Bec: Turnigy 3A low Noise BEC
  • Board Kamera: Sony 600 TVL D-WDR Board Cam 2.8mm
  • Video TX: Bevrc 1.3 800mw
  • OSD-GPS-Otopilot: Eagletree osd pro + Guardian Stab.
  • UF: Ezuhf 8 channel diversity receiver
  • Pil: 4s 5000mah 30c Zippy
  • Video pili: 3s 1000mah 20c Zippy
Test Uçuşu ve Uçak Karakteristiği Videosu:


Kutu içeriği :



























Montaj Aşamaları :


Kanatlarda arkaya uzanan boomların sabitlenmesi için aparatların takılacağı yuvalar...


Boom sabitleme aparatı


Yerine oturmuş hali...


Üst köpük kapak


Yatay stablize tarafında aparatların takılacağı yerler


Kuyruk tarafı biraz göze zayıf gibi geliyor ama darbe almadığı sürece sorun olmaz gibi...


Boom için olan karbon boruların her iki ucuna da 3-4 cm kadar bir çap daha küçük karbon borular kesip (elimde vardı) içine sokup yapıştırdım ki sıkılan yerler mukavim olsun...



Kanadın alt yüzünde karbon destek parçaların takıldığı yerler...


Tüm karbon malzemeyi yapıştırmadan önce güzelce zımparalıyoruz ve yapışacağı yüzeyleri de kibarca zımparalıyoruz ki iyi yapışsın. Bu malzemeleri yapıştırırken kutu içeriğinden çıkan yapıştırıcıyı kullandım gayet başarılı...


Gövde iki yarım parçayı birleştirmeden önce gövde altına destek sağlayan karbon çubuğu yan duvarlardan birine yapıştırıyoruz...



Model üzerinde ekipmanı yerleştirmeden kesip biçmeden önce ekipmanın yerleşim yerlerini belirlemek çok önemli. Bu aşamada özellikle birbirini baskılayan ekipmanları oldukça uzak planlamak gerekiyor....
Gopro buruna yakın kısımda olacak.


Arkasından kontra destek ile kanopinin altındaki düz parçaya resimdeki gibi sabitliyoruz...


Uçuş kamerası olarak kullanacağımız board kamera yüksekte olsun diye ben kanopiyi goproya kadar kesip gopronun arka tarafına yapştırdırm.




Kabaca GPS anteni, video verici, board cam ve gopro yerleşimini resimdeki gibi planladım.


Daha sonra uçağın iki yarım parçasını birleştirmeden önce elektronik tepsi üzerine alıcı, osd, otopilot, bec vs. elektronik yerleşimini yaptım...


Daha önceden hazırlamış olduğum ana iniş takımı.


Burun iniş takımı. İkisi de 3mm demirden...


Daha sonra tepsiyi bir yarım yüzün içine oturttum ve esc vs. diğer ekipmanın yerleşimini yaptım. ESC'yi amerikan fermuarı ile sabitledim.


Kabloların kırılmadan geçeceği yerleri ayarladım... UHF antenlerini gövde altını delip oradan çıkarttım ve arkaya doğru ikisi birbirine 45 derece açı yapacak şekilde ve pervaneye değmeyecek şekilde sabitledim...


Sonra iki parçayı birbirine yapıştırdım ve kurumaya bırakmak üzere kağıt bant ve lastik ile sabitledim. Yine kutu içinden çıkan yapıştırıcıyı kullandım...


Fotoda belirsiz ama kanat vidalarının gireceği gövde tarafındaki iki dikdörtgen plakaya sonumları yataklarına yapıştırıp gövdedeki yerlerine plakaları yapıştırdım...


Board kamerayı gopronun arkasına pan tilti ile beraber sabitledim. (Sıcak silikon kullandım)



Motor ve servolar...


Kendi içinde gelen motor yerine kendi yaptığım kontradan mountu 12" pervane iniş takımı olmasa bile yere değmeyecek şekilde orjinal yerinden 1cm kadar yukarıya sıcak silikon ile sabitledim ve vida deliklerini işaretleyip el matkabı ile küçük kılavuz delikleri açtım...


Boomları sabitlemek için olan aparatların yapışan yüzeylerinde el matkabı ile 2mm delikler açtım ki yapışınca yapışkan buralardan çıksın ve ekstra tutunma sağlasın. Çok delik açıp zayıflatmayın ama :) 3 kafi...


Sonra yapışacak tüm yüzeyleri zımparaladım...


PATTEX 283540 2K Aktivatörlü Hızlı Yapıştırıcı ile yapıştırdım.





Daha sonra üst köpük kapağı da yapıştırdım.


Kanat bağlantı vidalarının yuvalarını da yapıştırdım... Kanat servo yeke vs. taktım kablolarını kanallardan çektim.


Zımparalama süreci sıkıcı ama gerekli :D


Yatay stablizede yapıştıkları yerler...


Motoru ve pervaneyi mounta sabitledim. Bu esnada titreşimi önlemek adına vida ile motor arasına lastik servo contalarından koydum ve müzdevice etkisini önlemek için motora uçağın burnundan bakıldığında sağa olacak şekilde 2 derece açı verdim.


Ana iniş takımını gövdede resimde görülen hizada sıcak silikon ile sabitledim.


Kontraplağın oturacağı yeri işaretleyip yüze sıfır olacak şekilde kestim ve oraya oturttum


Yatay ve dikey stablizeleri koli bandı ile güçlensinler diye kapladım ve birbirlerine yapıştırdım...


Yapışmış ve bantlanmış hali...
(Önce bantlayın sonra yapıştırın daha kolay :) )


Elevatör servosunu sıcak silikon ile yuvasına sabitledim...


Burun iniş takımının gövde burun tarafı iç kısımında oturtulabilmesi için kontraplaktan gövde iç genişliği kadar ve beyaz aparat yüksekliği kadar bir parça kestim.




Beyaz aparatı bu parçaya sabitledim ve parçayı gövde içinde daha önceden planladığım yere sıcak silikon ile yapıştırdım. Burada en önemli husus uçağın 4s 5000 pil ile CG'yi doğru ayarlayabilmemiz için (7.5-8.0 cm arası) pili koyacağımız yeri önceden belirlemek yoksa bu parça pilin altında kalmak zorunda kalabilir. Çok öne yaparsanız da bu sefer hem güzel görünmez hem de yerde taksi yaparken dengesizlik olur.


Daha sonra steering servosunu ve kolları resimdeki gibi sabitledim...



Burun iniş takım akttan görünüşü...


Gövdenin bitmek üzere olan hali :D


Tüm hareketli satıhlardaki menteşe yerlerini tamir bandı ile sağlamlaştırdım... Aynı zamanda kanatları enine alttan üstten bantladım ve hücum kenarı ile yere değebilecek bazı uç noktalara da tamir bandı uyguladım...



En son çıkartmaları da keyfime göre yapıştırdım. Uçakla gelen yapıştırmalar biraz çirkin o yüzden sadece küçük bir kısmını kullandım...

Ve işte son hali... Toplam ağırlık piller ve gopro dahil 2620 gr...

OSD vs. ayarlarından sonra uçuş videolarını ekleyeceğim. Takipte olunuz :)