Yeni FPV Uçağı: Skywalker Sirius

Merhabalar,
Bevrc'den aldığım skywalker sirius uçağım, nova osd ve patch anten geçen hafta elime ulaştı ve hafta sonu uçağı toplayıp montajı yaptım. Uçağın özellikleri ve elektronik donanım şu şekilde:

Kanat Açıklığı: 150cm
Boş ağırlık 700-800 gr.
Full ekipman ağırlığı 1300 gr.
Motor Turnigy 3536 1450 kv
ESC Turnigy Plush 40 A
7x5 Apc pervane
3000 mah 3s lipo veya 2200 mah 4s lipo
Fpv pili olarak 1300 mah 3s lipo
sony 600 tvl kamera
nova rth özellikli osd
1.3 800 mw tx/rx

Resimler:

İlk sıkıntıyı maiden yaparken yaşadım. CG'yi önerilen pozisyon olan 58-60mm'e ayarlamama rağmen gaz açışla paralel olarak uçakta çok derin bir şekilde burun aşağı alma eğilimi oldu. Bir kaç modifikasyonla motor açısını daha da yukarı doğru vererek bunu biraz azalttım ama yine de gaz açışlarda burun aşağı basma eğilimi oluyor. Ayrıca motor açısını bu kadar arttırmak da sanırım elde edilen itki kuvvetinin bir kısmının heba olmasına sebep olur.

Bunun dışında uçağın kalitesi aynı skywalker gibi (zaten aynı marka) iyi ve kit içinden servo uzatma, y kablo, yeke, pushrod, linkage stopper gibi, yapıştırıcı, velkro bantlar vs. herşey çıkıyor. Kitapçığı yok. Kanatlar iki parça ve içinden 6 mm çapında karbon boru geçiyor. Sonra kanadın altından birer vida ile karbon çubuklara vidalanıyor ve böylece kanatlar yerinden çıkmıyor. Yabancı forumlarda velkro ile destek de eklemişler. Kuyrukta da wingdragon kuyruğu benzeri vidalı sistem var. Kuyruktan gövde içine giden bir karbon boru daha var. Ayrı ve bence güzel bir özelliği oldukça sağlam ve hafif sökülüp takılabilen bir ana iniş takımı mevcut. İç haznesi geniş ama daha geniş olabilirmiş. FPV raptorun ki daha geniş. 

En fazla 7 veya ufak modifikasyonlarla 8 inch pervane takılabilir. Motor açısını yukarı arttırdığım için 8 inch takabildim. 

Uçuşu güzel stabil uçuyor. Az bir gazla rahatça uçabiliyor. Ayrıca süzülüşü de gayet iyi. Ama tabii ki skywalker kadar stabil değil. Sonuçta daha hafif ve daha küçük bir model.

Fpv donanımı ile ilk uçuşu görerek yaptım ama aynı zamanda kayıt da aldım.

Köpük Piper Cherokee

Merhabalar,
Great Planes'in meşhur modellerinden biri olan 46'lık Piper Cherokee patlar motorlu uçağı aldıktan sonra birlikte model yapıp uçurduğumuz arkadaşım bu uçağı çok beğendi ve köpükten aynısını yapmaya karar verdi. Bu modeli yapmaya başladı.




Hafta sonu rüzgar fazla olunca ve planlamış olduğumuz uçuşa gidemeyince atölyeye inip uzun süredir yapımı devam eden modeli tamamlayalım dedik. Ölçüler kanat hariç birebir orjinal versiyonu ile aynı. Sadece elimizde önceden kesmiş olduğumuz hazır kaplı 24cm kordo hattı uzunluğu olan 140cm'lik bir kanadımız vardı. Onu kullandık. Ölçü olarak sadece o farklı. Gövdenin inşasında tüm itirazlarıma rağmen sağolsun arkadaşım 3cm'lik pembe köpük kullandı. Bence gereksiz ağırlık ama hakkını yemeyeyim taş gibi oldu gövdesi. 
Kanadı aynı orjinalinde olduğu gibi alttan sökülüp takılabilir yaptı. Hücum kenarında iki kam gövdeye giriyor ve arkadan bir adet plastik vida ile sabitleniyor. Pratik oldu açıkçası. 


Ana iniş takımlarını yaptığımız çubuk malzeme hafif olması açısından magnezyum alaşımlı bir malzemeydi ama rule kontrolleri esnasında gördük ki biraz zayıf kaldılar. Onlar tekrar sert demirden yapıldı. 


Elektronik donanım olarak:
Motor : Turnigy 3548 900kv motor,
Pervane: 13x6 APC E
ESC: Hobbyking 60 A 3A UBEC ESC,
Servo olarak da kanatçıklarda ve rudder için HXT-900, irtifa servosu için dijital metal dişli corona servo kullandık.
Pil olarak arkadaşın elinde 3s 2600mah pil vardı ama 4s pil tavsiye ettim, pil alacak. Hem 4s ile daha küçük bir pervane takabileceğiz hem de eminim uçak müthiş performans kazanacaktır.


Tüm ekipman dahil toplam uçuş ağırlığımız 3s 2600 mah pil ile 1500 gr. geldi. Gövdenin tamamen kalın strafordan yapılması bu konuda baya negatif etki yaratmış ama oturaklı bir uçak oldu ne diyeyim :) 


Kısmetse haftaya bir maiden yapıp videolarını koyarız.


Saygılar...


Resimleri:

Bu da iniş takımlarını sağlamlaştırmdan önceki rule kontrolü videosu. Zayıf kalıp sallanan dikmeler daha sert bir malzeme ile değiştirildi ve sorun kalktı.

İlk FPV denemesi

3 Nisan 2012 Salı günü, yaklaşık bir ay kadar önce elime geçen ancak fırsat bulup montajını ve denemesini yapamadığım Bevrc.com sitesinden satın aldığım bevrc 1.3 Ghz 800 mw alıcı verici ve sony 600 TVL DWR kameramı ANKA fpv uçağına monte edip deneme amaçlı olarak İnönü Üniversitesi model uçak pistinde önce yer daha sonra da uçuş denemelerini kısmen gerçekleştirdim.

Genel olarak bir sorun olmadı Uçak üzerinde verici pili olarak 1300mah 3s 20c Zippy lipo kullandım. Yer istasyonunda ise yine aynı pil, eşimin dizüstü bilgisayarı (pili daha sağlam  çünkü :D) ve dark capture kartı kullandım. 10 dakikalık deneme süreci sonunda hem alıcı hem de vericiyi besleyen pillerin hücreleri sadece 4.18 den 4.12 ye düşmüştü. Demek ki rahat rahat 1 saatten fazla besleyebilirler.
Emniyetsiz bir durum olmasın diye uçağı gözden kaybedecek kadar uzaklaşmadım hiç. Ancak yine de görüntüde bir sıkıntı olmadı. Uzak mesafe testi de yapacağım araçla. Alıcı verici sinyali beni tatmin etti şimdilik. TV ve capture USB kartı ise çok kullanışlı bir taraftan uçuşu kaydederken diğer taraftan da görüntüyü full ekran veriyor. 10 dk boyunca herhangi bir kilitlenme vs. olmadı.
Negatif olarak ise ;

1. Laptop ekranı güneş altında neredeyse hiç gözükmüyor, gözlük şart.
2. Bu yaptığım uçak güçlü ama biraz hantal ve büyük kaldı bence, şöyle Eagle wing tarzı daha hafif ve kıvrak bir uçak olursa sanırım uçuş daha zevkli olacaktır.
3. OSD olmadan insan bildiği yerde bile kaybolabiliyor. OSD şart.

Video: 

Sonunda ilk FPV denememizi de yapmış olduk. Bundan sonra arkası gelir artık. Gelişmeleri paylaşmaya devam edeceğim.

Saygılar,

Onur BOY